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倉儲物流機器人包含哪幾類?

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倉儲物流機器人包含哪幾類?

發布日期:2020-02-06 作者: 點擊:

倉儲物流属于工业機器人的范畴,是指应用在仓储环节,可通过接受指令或系统预先设置的程序,自动执行货物转移、搬运等操作的机器装置。倉儲物流機器人作为智慧物流的重要组成部分,顺应了新时代的发展需求,成为物流行业在解决高度依赖人工、业务高峰期分拣能力有限等瓶颈问题的突破口。

根据应用场景的不同,倉儲物流機器人可分为AGV機器人、码垛機器人、分拣機器人、AMR機器人、RGV穿梭车

AGV機器人:又称为自动引导车,是一种具备高性能的智能化物流搬运设备,主要用于货运的搬运和移动。自动引导车可分为有轨和无轨引导车。顾名思义,有轨引导车需要铺设轨道,只能沿着轨道移动。无轨引导车则无需借助轨道,可任意转弯,灵活性及智能化程度更高。自动引导车运用的核心技术包括:传感器技术、导航技术、伺服驱动技术、系统集成技术等。

:一种用来堆叠货品或者执行装箱、出货等物流任务的机器设备。每台码垛機器人携带独立的機器人控制系统,能够根据不同货物,进行不同形状的堆叠。码垛機器人进行搬运重物作业的速度和质量远远高于人工,具有负重高、频率高、灵活性高的优势。按照运动坐标形式分类,码垛機器人可分为直角坐标式機器人、关节式機器人和极坐标式機器人。

分拣機器人:是一种可以快速进行货物分拣的机器设备。分拣機器人可利用图象识别系统分辨物品形状,用机械手抓取物品,然后放到指定位置,实现货物的快速分拣。分拣機器人运用的核心技术包括:传感器、物镜、图象识别系统、多功能机械手。

AMR機器人:(Automatic Mobile Robot)又称自主移动機器人,与AGV自动引导车相比具备一定优势,主要体现在:

①智能化導航能力更強,能夠利用相機、內在傳感器、掃描儀探測周圍環境,規劃最優路徑;

②自主操作靈活性更加優越,通過簡單的軟件調整即可自由調整運輸路線;

③經濟適用,可以快速部署,初始成本低。

RGV穿梭車:是一種智能倉儲設備,可以配合叉車、堆垛機、穿梭母車運行,實現自動化立體倉庫存取,適用于密集存儲貨架區域,具有運行速度快,靈活性強、操作簡單等特點。


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